დაწყების თარიღი: 2017-11-29 დასრულების თარიღი: 2019-12-01
პროექტის პირველი ნაწილი ეხება ამონახსნების ვარიაციის ფორმულების დამტკიცებას არაწრფივი სამართი ფუნქციონალურ-დიფერენციალური განტოლებებისთვის ფაზურ კოორდინატებში მრავალი მუდმივი დაგვიანებით და წყვეტილი საწყისი პირობით. ამონახსნის ვარიაციის ფორმულა ეწოდება ამონახსნის ვარიაციის წრფივად წარმოდგენას საწყისი მონაცემების შეშფოთებების მიმართ, ხოლო წყვეტილი საწყისი პირობა ნიშნავს რომ საწყის მომენტში საწყისი ფუნქციისა და ტრაექტორიის მნიშვნელობები, საზოგადოდ, ერთმანეთს არ ემთხვევა. ვარიაციის ფორმულები ფუნდამენტურ როლს ასრულებენ ოპტიმალურობის აუცილებელი პირობების დამტკიცებისას და დიფერენციალური მოდელების სენსიტიური ანალიზისას. პროექტში, დადგენილია ამონახსნის ნაზრდის შეფასების რიგი მცირე პარამეტრის მიმართ და გამო¬თვლილია ნაზრდის მნიშნელობა საწყის მომენტში, როცა საწყისი მომენტის ვარიაციას ადგილი აქვს მარცხნიდან ან მარჯვნიდან. ძირითადი ინტერვალის ბოლო წერტილის მიდამოში დამტკიცებულია ამონახსნის ვარიაციის ფორმულები სამი შემთხვევისთვის, როცა საწყისი მომენტის ვარიაციას ადგილი აქვს მარცხნიდან ან მარჯვნიდან, ან ორივე მხრიდან. ფორმულებში გამოვლენილია საწყისი მომენტისა და დაგვიანებების ვარიაციის, წყვეტილი საწყისი პირობის ეფექტები , დადგენილია სახე განტოლებისა ვარიაციებში. მარჩუკის იმუნური პასუხის მოდელისთვის გამოყვანილია ამონახსნის ვარიაციის ფორმულები და მათი გამოყენებით განხორციელებულია მოდელის სენსიტიური ანალიზი.
პროექტის მეორე ნაწილი ეხება არაწრფივ ოპტიმიზაციის ამოცანებს მრავალი მუდმივი დაგვიანებით ფაზურ კოორდინატებსა და მართვებში, ზოგადი სასაზღვრო პირობებითა და ფუნქციონალით. ამონახსნის ვარიაციის ფორმულების გამოყენებით დამტკიცებულია ოპტიმალურობის შემდეგი აუცილებელი პირობები: საწყისი და საბოლოო მომენტებისთვის უტოლობებისა და ტოლობების სახით; დაგვიანებებისთვის უტოლობებისა და ტოლობების სახით; საწყისი ვექტორისთვის უტოლობის სახით; საწყისი და მართვის ფუნქციისთვის გაწრფივებული ინტეგრალური და წერტილოვანი მაქსიმუმის პრინციპის ფორმით. ოპტიმალურობის ზოგადი აუცილებელი პირობები დაკონკრეტებულია: ოპტიმიზაციის ამოცანისთვის დამაგრებული ბოლოებით და ინტეგრალური ფუნქციონალით; ოპტიმიზაციის ამოცანისთვის თავისუფალი მარჯვენა ბოლოთი და ინტეგრალური ფუნქციონალით; სწრაფქმედების ოპტიმიზაციის ამოცანისთვის; წრფივი ოპტიმიზაციის ამოცანისთვის. მარჩუკის მოდელის შესაბამისი ოპტიმიზაციის ამოცანისთვის თავისუფალი მარჯვენა ბოლოთი მიღებულია ოპტიმალურობის აუცილებელი პირობები და დადგენილია ოპტიმალური მართვისა და საწყისი ფუნქციის სტრუქტურა, განხორციელებულია სატესტო ოპტიმიზაციის ამოცანების კომიუტერული სიმულაცია.
არაწრფივი სამართი ფუნქციონალურ – დიფერენციალური განტოლებისათვის წყვეტილი (უწყვეტი) საწყისი პირობით დამტკიცებულია ამონახსნის ვარიაციის ფორმულები ვარიაციათა ფართო კლასებში, იმ შემთხვევაში, როცა დაგვიანების პარამეტრებისა და საწყისი მომენტის ვარიაციათა ნიშნები ერთმანეთისაგან დამოუკიდებელია. განხილულია სამი შემთხვევა, როცა საწყისი მომენტის ვარიაცია ხდება მარცხნიდან, მარჯვნიდან და ორივე მხრიდან. არაწრფივი ოპტიმიზაციის ამოცანისათვის, ზოგადი სასაზღვრო პირობით და ფუნქციონალით, რომელიც შეიცავს დაგვიანებებს როგორც ფაზურ კოორდინატებში, ასევე მართვებში, დამტკიცებულია ოპტიმალურობის აუცილებელი პირობები. პროექტში მიღებული შედეგები წარმოადგენს ახალ ცოდნას ფუნქციონალურ-დიფერენციალურ განტოლებათა და ოპტიმალური მართვის თეორიაში. პროექტისა და სადისერტაციო ნაშრომის ფარგლებში მიღებული შედეგები მოხსენებული იყო სამეცნიერო სემინარებზე: თსუ ი. ვეკუას სახელობის გამოყენებითი მათემატიკის ინსტიტუტი (გმი); ნანტის უნივერსიტეტის ჟ. ლერეს სახელობის მათემატიკის ლაბორატორია (საფრანგეთი) ; საერთაშორისო კონფერენციებზე : თბილისი, კვიპროსი, ბაქო; ჩინეთის ორ კონფერენციაზე შანგრაო და პეკინი; ისრაელი. პროექტის საანგარიშო პერიოდში შესრულებულია 7 შრომა, მათშორის 2 შრომა გამოქვეყნდა 2018 წელს, 2 შრომა გამოქვეყნდება 2019 წელს იმპაქტ–ფაქტორიან ჟურნალებში, ხოლო 3 შრომა გამოქვეყნებულია საერთაშორისო კონფერენციის მასალებში. ფონდის ფინანსური მხარდაჭერით ვიმყოფებოდი საფრანგეთში, ნანტის უნივერსიტეტის მათემატიკის ლაბორატორიაში, პროფესორ ა. ნაშავისთან პროექტის ფარგლებში გარკვეული სამეცნიერო სამუშაოს ჩასატარებლად, რომელიც შემდგომ გახდა ჩემი სადისერტაციო ნაშრომის თანახელმძღვანელი. ა. ნაშავისთან ერთად გამოქვეყნდა 1 სამეცნიერო სტატია, იმპაქტ ფაქტორიან ჟურნალში. შოთა რუსთაველის საქართველოს ეროვნული სამეცნიერო ფონდის ფინანსური მხარდაჭერის შედეგად შესაძლებელი გახდა დასაშვებ ვადებში სადისერტაციო ნაშრომის დასაცავად წარდგენა. ამ მიმართულებით ერთი მნიშვნელოვანი საფეხური უკვე გავლილია, სახელდობრ, სადისერტაციო ნაშრომი განხილული იქნა 2019 წლის 24 ოქტომბერს, თსუ მათემატიკის დეპარტამენტის სადისერტაციო მუდმივმოქმედი დარგობრივი კომისიის სხდომაზე.